728x90 자율주행2 SAE 자율주행 각 단계에 대한 부연 설명 앞서 SAE 기준의 자율주행 단계에 대해서 아래와 같이 정리를 해봤다. 하지만 개념글로만 되어 있어서 글만 읽어서는 감이 오지 않는 느낌이 들어서, 좀 더 자세해 적어볼까 한다. 2021/01/27 - [랄랄라/자동차] - SAE 자율주행 단계 SAE 자율주행 단계 SAE (Society of Automotive Engineers, 미국 자동차 학회)에서는 아래와 같이 6단계로 자율주행 기술을 구분하고 있으며, 그 기준은 4개 항목을 제시하고 있다. 단계 구분 SAE Name 0단계 자동화 없음 No Automa.. junuhi.tistory.com 그리하여 SAE 자율주행 단계에 대하여 상세하게 기술되어 있는 기사를 찾게 되어, 간단히 정리로 남겨본다. https://it.donga.com/27346/.. 2021. 2. 7. SAE 자율주행 단계 SAE (Society of Automotive Engineers, 미국 자동차 학회)에서는 아래와 같이 6단계로 자율주행 기술을 구분하고 있으며, 그 기준은 4개 항목을 제시하고 있다. 단계 구분 SAE Name 0단계 자동화 없음 No Automation 1단계 운전자 보조 Driver Assistance 2단계 부분 자율주행 Partial Automation 3단계 조건부 자율주행 Conditional Automation 4단계 고도화된 자율주행 High Automation 5단계 완전 자율주행 Full Automation * 단계 구분 기준 1. 조향 (횡방향), 엑셀/브레이크 (종방향) 등 핵심 제어의 주체는 누구인가? 2. 주행 환경의 모니터링 주체는 누구인가? 3. 동적 운전 업무 중 비상 .. 2021. 1. 27. 이전 1 다음 728x90
