SAE 자율주행 단계

 

SAE (Society of Automotive Engineers, 미국 자동차 학회)에서는 아래와 같이 6단계로 자율주행 기술을 구분하고 있으며, 그 기준은 4개 항목을 제시하고 있다.

단계	구분	SAE Name
0단계	자동화 없음	No Automation
1단계	운전자 보조	Driver Assistance
2단계	부분 자율주행	Partial Automation
3단계	조건부 자율주행	Conditional Automation
4단계	고도화된 자율주행	High Automation
5단계	완전 자율주행	Full Automation

* 단계 구분 기준

1. 조향 (횡방향), 엑셀/브레이크 (종방향) 등 핵심 제어의 주체는 누구인가?

2. 주행 환경의 모니터링 주체는 누구인가?

3. 동적 운전 업무 중 비상 시 대비책의 주체는 누구인가?

4. 시스템의 운전 모드 유무.

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자율주행 2단계

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위의 단계 구분 기준으로 봤을 때, 조향(횡), 가감속(종) 등 핵심 제어를 차량 시스템이 수행할 수 있는 기술을 가진 단계이다. 하지만 주행 환경의 모니터링은 운전자가 하며 안전 운전의 책임도 운전자에게 있다.

결국 시스템이 특정 조건에서 부분적인 핵심제어를 하지만 운전자를 지원하는 정도이다.

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자율주행 3단계

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자율주행 시스템이 주행 환경을 모니터링 한다. 시스템이 모니터링과 핵심제어를 하지만 비상 시 대처는 운전자가 해야 하며 그에 따른 책임도 운전자에게 있다.

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자율주행 4단계

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고도의 자동화로 핵심제어, 주행 환경 모니터링, 그리고 비상 시 대처까지 자율주행 시스템이 수행하지만, 시스템이 전적으로 항시 제어를 하는 것은 아니다.