앞서 SAE 기준의 자율주행 단계에 대해서 아래와 같이 정리를 해봤다.
하지만 개념글로만 되어 있어서 글만 읽어서는 감이 오지 않는 느낌이 들어서, 좀 더 자세해 적어볼까 한다.
2021/01/27 - [랄랄라/자동차] - SAE 자율주행 단계
SAE 자율주행 단계
SAE (Society of Automotive Engineers, 미국 자동차 학회)에서는 아래와 같이 6단계로 자율주행 기술을 구분하고 있으며, 그 기준은 4개 항목을 제시하고 있다. 단계 구분 SAE Name 0단계 자동화 없음 No Automa..
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그리하여 SAE 자율주행 단계에 대하여 상세하게 기술되어 있는 기사를 찾게 되어, 간단히 정리로 남겨본다.
자율주행 레벨4? 각 단계를 구분하는 기준은?
[IT동아 이상우 기자] 영화 토탈리콜(1990)의 도입부에서 주인공인 더글라스 퀘이드가 로봇이 운전하는 '조니 택시(Johnny Cab)'에 탑승하는 장면이 나온다. 영화 속 로봇 운전사는 직접 택시를 몰며
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0단계
아주 기초적인 자동차로, 인간이 직접 운전석에 앉아 조향, 가/감속, 제동 등을 직접 제어하는 방식이다. 조금 더 넓은 관점에서 차선을 이탈하거나 앞차와의 간격이 좁을 때 경고음음을 들려주는 기능 역시 이에 해당한다. 경고를 할 뿐, 모든 조작은 운전자가 직접 하기 때문이다.
1단계
여기서 조금 더 발전해 본격적인 운전자 보조 시스템을 갖춘 차량이다. 0단계에서 단순히 경고음을 들려주는 것에서 벗어나 자동차가 제동, 조향, 가/감속 등이 직간접적으로 개입한다. 차량의 속도를 일정하게 유지하는 크루즈 컨트롤 역시 이 단계에 해당하며, 당연한 이야기지만 사용자의 손은 계속 운전대 위에 있어야 한다.
2단계
오늘날 도입되고 있는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS)에 해당한다. 조향, 가/감속, 제동 중 한 가지 기능만 자동화할 수 있는 1단계와 달리, 2단계 부터는 이러한 조작 기능을 복합적으로 자동화할 수 있다. 예를 들면 1단계의 크루즈 컨트롤 기능을 한 층 강화해 일정한 속도를 유지하면서도 차량이 자신의 차로 가운데를 유지할 수 있도록 운전자를 도와준다. 이 단계의 자동차는 차로 구분이 확실하고 대부분의 차량이 일정한 속도로 달리는 고속도로에서는 운전자의 조향을 직접 보조해줄 수 있다.
3단계부터 자율주행이 개입되므로, 여기서부터 각국 정부나 각 자동차 제조사들도 사활을 걸고 기술 상용화에 매진하고 있다. (자동차 제조사의 법적 책임도 발생)
그래서 자율주행 관련 투자를 생각하고 있다면, 3단계부터 적용될 수 있는 상용화 기술에 대해서 공부를 해볼 필요가 있다고 생각이 든다.
3단계
3단계부터는 인간을 보조한다는 수준을 넘어, 자동차가 직접 조향, 가/감속, 제동 등을 스스로 할 수 있는 단계다. 이를 통해 사고가 날 수 있는 상황을 피해 움직일 수 있으며, 운전자는 주변 상황에 크게 신경 쓰지 않아도 된다. 물론 최종 통제권은 운전자에게 있다. 인간은 운전석에 앉아서 모든 조작을 자율주행차에게 맡길 수 있지만, 특정한 위험 상황에서 자동차가 수동운전을 요청할 경우 운전대를 다시 잡아야 한다. 업계에서는 이 전환 과정이 오래 걸리는 만큼 3단계를 건너뛰겠다는 제조사가 있는가 하면, 한편으로는 10초 이내로 단축할 수 있기 때문에 레벨3을 도입한 양산차를 올해 안에 출시하겠다는 제조사도 있다.
4단계
운전자가 수동운전으로 복귀할 수 없는 상황에서도 스스로 안전한 자율주행을 할 수 있는 단계를 말한다. 예를 들어 스스로 달리던 자동차가 위급한 상황에 마주쳤을 때 운전자에게 직접 제어할 것을 요청하지만, 이 때 운전자가 잠들었거나 다른 이유로 정신을 잃었을 경우 자동차 스스로 속도를 줄이고 갓길에 정차하는 등의 제어가 가능한 수준이다. 자동차 스스로 모든 것을 판단하는 만큼, 데이터 처리를 위한 자율주행 프로세서의 역할이 매우 중요하다. 엔비디아는 이런 환경에 대응할 수 있는 자비에 프로세서를 올해 초 CES 2018에서 공개했으며, 4단계 자율주행 자동차의 사용화 단계를 오는 2021년으로 보고 있다.
5단계
인간의 개입이 전혀 필요 없는 완전한 수준의 자율주행 자동차를 의미한다. 탑승자가 차에 올라타 목적지를 말하거나 내비게이션에 입력하면 목적지까지 자동으로 이동하는 형태다. 당연한 이야기지만, 이 단계의 자동차는 운전석이 필요 없으며, 실내를 단순히 앉는 공간이 아니라 이동형 사무실, 숙박시설, 여가시설 등으로 활용하는 것도 가능하다.
개인적으로 자율주행 상용화 기술에 대해서 공부를 더 해봐야겠다.
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